東日本大震災:福島第１原発事故 ドライアイス吹きつけ、遠隔操作ロボット除染 東芝が実験公開

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東日本大震災:福島第１原発事故　ドライアイス吹きつけ、遠隔操作ロボット除染　東芝が実験公開
毎日新聞　2013年02月16日　東京朝刊
http://mainichi.jp/feature/20110311/news/20130216ddm012040135000c.html
◎全文転載

　経済産業省などは１５日、東京電力福島第１原発の廃炉作業のため、高線量下でも遠隔操作によって除染作業できる装置を、東芝横浜事業所（横浜市）で報道陣に公開した。人が立ち入ることができる環境整備に役立つことを期待している。

　建屋１階の床や壁面、天井などの除染を想定。装置に取り付けられたアームの先端から、細かい粒子のドラ イアイスを吹き付け、表面の放射性物質を削り取る。同時に、周囲に飛散させないよう、除去した汚染物質を吸引する。毎時３シーベルトという高線量の空間に も耐えられる設計。免震重要棟から、ゲームのコントローラーとタッチパネルで操作できる。

　開発した東芝によると、ドライアイスを吹き付ける手法は、飛行機の塗装を剥離させることにも使われている。削り取ることができるのは、表面から１ミリ未満にとどまる。

　東芝は「今後、除染効果の実証実験をしていく」としている。

　経産省によると、福島第１原発の廃炉に向けたロボット研究の補助金は、１２年度予算で約２０億円。１３年度は約８６．８億円要求する見通しという。【斎藤有香】

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